Производство электронно-вычислительных машин


Воронежский промышленно-гуманитарный колледж

Отделения микроэлектроника и радиоаппаратостроения

Курсовой проэкт

По курсу “Производства электронно вычичлительных машин”

Курсовой проэкт

Выполнил

Студент IV курса

Группы ВМ-962

Аксенкин Александр Валентинович

Курсовой проэкт

Проверил

Преподаватель: Вадянов

Воронеж 2000

Оглавление

Введение……………………………………………………………………………………………………………. 4

Конструктивно – технологические особенности жгутов………………………………………. 4

Подготовка монтажных проводов………………………………………………………………………. 6

Раскладка проводов……………………………………………………………………………………………. 9

Вязка жгутов………………………………………………………………………………………………………. 10

Монтаж жгутов в аппаратуре……………………………………………………………………………… 12

Жгутовой монтаж

Узлов и блоков ЭВМ

Введение

Жгутовой монтаж представляет собой электрический мон­таж узлов ЭВА с помощью объемных изолированных проводов, объ­единенных в жгут.

При жгутовом монтаже должны выполняться следующие требо­вания: минимальная длина связей, надежность электрических и ме­ханических контактов, помехозащищенность, использование разно­цветных проводов для цепей различного типа, соблюдение допусти­мых расстояний между оголенными участками проводов и металлическими деталями каркасов, пересечение высокочастотных цепей, монтируемых неэкранированными проводами, под углом, близким к 90°, технологичность при настройке и ремонте аппарату­ры. Применение жгутов обеспечивает высокую механическую проч­ность и виброустойчивость монтажа и значительно упрощает техно­логию монтажных работ.

КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ЖГУТОВ

Конструкции жгутов определяются особенностями конструкций каркасов и требованиями к обслуживанию и ремонту аппаратуры. Жгуты делят на межблочные и внутриблочные, которые, в свою оче­редь, подразделяют на плоские, объемные, с подвижными ответвле­ниями. Различают их и по степени сложности (рис. 15.1): числу от­ветвлений и замкнутых ветвей.

Жгутовой монтаж осуществляют с помощью монтажных прово­дов и кабелей различного типа и назначения. Изоляция проводов может быть волокнистой из капроновых нитей (МШДЛ, МГШ, МГШД) или стекловолокна (МГСЛ, МГСЛЭ); полихлорвиниловой (ПМВ, МГВ) и волокнисто-полихлорнивиниловой (МШВ, МГШВ, ЬПБЛ), пластмассовой в виде оболочки из поливинилхлорида (МКШ, МПКШ); резиновой (ЛПРГС, ПРП, АПРФ, ПРГ) и фторопластовой (МГТФ). Выбор изоляции определяется электрическим напряжением и условиями эксплуатации аппаратуры. При нормаль­ной температуре и влажности применяют провода с волокнистой или полихлорвиниловой изоляцией, при повышенной температуре и влажности-с изоляцией из стекловолокна или фторопласта.

В случае необходимости защиты от внешних электростатических по­лей монтаж ведут экранированными проводами и кабелями с обяза­тельным заземлением каждого экрана.

Часть монтажных проводов и в первую очередь с резиновой изо­ляцией поставляются с лужеными токопроводящими жилами. Это сохраняет электрическое сопротивление и механическую – прочность медной проволоки, находящейся в резине или вулканизирован­ном каучуке, и ускоряет процесс подготовки проводов для монтажа и пайки.

К проводам для жгутового монтажа предъявляют следующие требования: соот­ветствие сечения, и изоляции току и допус­тимому падению напряжения; механическая прочность, гибкость и эластичность; отсут­ствие повреждений (подрезов, поджогов), снижающих механическую и электрическую прочность; применение цветной изоляции или маркировочных бирок; наличие на от­ветвлениях запаса по длине, обеспечиваю­щего 1-2 перепайки и компенсирующего изгибы у распаиваемых неподвижных эле­ментов.

Рис. 1. Схемы плос­ких жгутов различной степени сложности:

А – прямой: б – простой с ответвлениями: в – сложный; г – сложный с замкнутыми ветвями

При проектировании допуски на пара­метры жгута могут быть определены ана­литическим путем. При расчете размер­ной цепи’ берут провод с запасом на пере­пайку и компенсацию изгибов у контактных соединений. Отклонения замыкающего зве­на должны учитывать допуски на геометри­ческие размеры каркаса, крепление – жгута, длину проводов при раскладке, установку технологических шпилек на шаблоне.

Первоначальную отработку конструкции жгута осуществляют следующим образом. На собранном каркасе укладывают провода согласно монтажной или принципиальной схеме. Концы проводов маркируют с двух сторон бирками с указанием номера-трассы (^-2; 1-6; 3-5 и т. д.), после чего измеряют их длину и заносят данные в таблицу монтажных соединений (табл. 1).

Таким образом, соединение контакта / реле Р2 с контактом 10 штепсельного разъема Ш1 следует выполнить проводом марки МГШВ сечением 0,5 мм2 и длиной 30 мм, уложив его на трассе с обозначением /-2 (рис. 2).

По окончании укладки проводов их связывают в жгут и осво­бождают концы от предварительного крепления на контактах, Жгут снимают с каркаса, правят, накладывают па лист ватмана и обводят его контур (если жгут плоский). Эскиз используют для разработки шаблона и. в частности, для определения мест размещения технологических шпилек. На шаблоне осуществляют сборку опытного жгута, а после его установки на каркасе производят кор­ректировку шаблона.

Таблица 1. Трассировка монтажных соединений

№ провода

Марка

Провода

Сечение

Про­вода, мм2

Длина

Про­вода, мм

Трасса

Соединений

1-2 МГШВ 0,5 30 1Р2-10Ш1

1-6 БПВЛ 1,0 160 6Ш2-ЗП7

Рис. 2. Технологическое чле­нение жгута на Рис. 3. Номограмма для определе­ния диаметра

Трассы:жгута

1-2: 1-6; … – трассы;

Т1 , Т 2 … – места установки

Тех­нологических шпилек

Кроме того, для определения размеров скоб крепления жгута на каркасе необходимо знать его диаметр. Диаметр можно опре­делить, пользуясь номограммой рис. 15.3. Если жгут состоит из проводов одного диаметра, то на оси абсцисс берут точку, соответ­ствующую числу проводов п, комплектующих жгут. Из этой точки проводят перпендикуляр до пересечения с кривой, соответствую­щей диаметру провода д.. Через полученную точку проводят линию, параллельную оси абсцисс, до пересечения с осью ординат, на кото­рой определяют диаметр жгута О. Если жгут состоит из проводов с различными диаметрами, то искомый результат получают путем последовательного перехода с кривых большего диаметра проводов на кривые меньшего диаметра. Положение точек пересечения Е и N (рис. 15.3) ищут, откладывая из точек С и М горизонтальные от­резки, соответствующие числу проводов данного диаметра.

Следует учитывать наличие погрешностей диаметра жгута из-за неравномерности расположения и натяжения проводов, их изгибов и ответвлений, неравномерности диаметров по длине проводов, не­равномерности натяжения нитей при вязке жгута.

Жгутовой монтаж в отличие от монтажа по кратчайшим расстоя­ниям (неупорядоченного) позволяет из объемных проводов и кабелей изготовить, жгут вне аппаратуры, т. е. параллельно с ее сборкой и другими видами электрического монтажа. Конструктивно-техноло­гический анализ позволяет выделить следующие основные этапы из­готовления жгутов: подготовка монтажных проводов (кабелей). раскладка проводов на шаблоне, вязка жгута, размещение жгута на каркасе и получение контактных соединений.

ПОДГОТОВКА МОНТАЖНЫХ ПРОВОДОВ

Рис. 4. Схема автомата для мер­ной резки монтажных проводов:

7 – нож; 2 – направляющая втулка; 3 — прижимные ролики; 4, 6- направляющие ролики; 5-катушка с проводом; 7-по­водок; 8- подающий мерный ролик; 9 – провод

Подготовка монтажных проводов состоит из следующих опера­ций: мерной резки, удаления изоляции и заделки концов проводов, маркировки, обслуживания и свивания проводов. Если технологи­ческим процессом предусмотрена непрерывная раскладка провода на шаблоне, то резку, удаление изоляции и заделку концов производят после фор­мирования жгута.

Резку проводов вручную вы­полняют простыми инструмен­тами (ножницы, кусачки), определяя длину провода по образцу или с помощью линей­ки. В серийном производстве эта операция автоматизирова­на (рис. 4). Универсальны­ми являются автоматы для мерной резки и одновременно­го снятия изоляции с концов провода [4]. По принципу дей­ствия они аналогичны автома­ту, изображенному на рис. 12.7. С их помощью можно получать мерные провода длиной 50-1500 мм 2000 шт/ч.

Зачистка концов проводов от изоляции должна обеспечить тех­нологичность монтажа и надежность контактного соединения. Для большинства соединений зачистку осуществляют на 7-10 мм, для многожильных проводов-на 10-15 мм. В зависимости от вида изоляции применяют различные способы зачистки: надрез (рис, 15.5. а), электрообжиг или терморазмягчение (рис. 5, б) с после­дующим механическим стягиванием изоляции, и определенные способы заделки концов проводов.

Текстильную, пластиковую и пленочную изоляции удаляют путем надреза или электрообжигом. Снятие многослойной изоляции имеет ряд особенностей. Так, при наличии стекловолокна наружную плас­тиковую изоляцию удаляют электрообжигом, а внутреннюю (стек­ловолокно) расплетают, скручивают и отрезают на расстоянии 1 мм от торца внешней изоляции. Наружные текстильные оплетки требуют ступенчатой разделки концов проводов. Например, между хлопчатобумажной оплеткой и жилой провода оставляют участок (3-10 мм) основной полихлорвиниловой или резиновой изоляции. Конец оплетки закрепляют клеем, изоляционной трубкой или ни­тяным бандажом, покрытым клеем.

Рис. 5. Способы удаления изоляции:

1 – провод; 2 – губки-ножи

Зачистку теплостойкой фторопластовой изоляции осуществля­ют элекгрообжигом при повышенной температуре нити накала. При этом выделяется токсич­ный газ – фтор, который необходимо удалять из рабочей зоны с помощью системы отсоса.

Зачистка должна со­хранить качество не удаляемой изоляции, исклю­чить надрез или обрыв токоведущих жил и быть достаточно производи­тельной. Кроме автоматов для резки проводов и снятия изоляции разрабо­таны специальные приспособления для термомеханической зачист­ки. Их основными рабочими элементами являются нить нака­ливания и губки-ножи (см. рис. 14.3). Нить прожигает изоляцию при повороте провода вокруг своей оси. Губки являются опорой для провода при прожигании изоляции, предохраняют ее от обуглива­ния и нить от механических повреждений, обеспечивают совмест­но с нитью стягивание изоляции. Рабочие кромки губок имеют радиус округления 0,08 мм и отполированы, что исключат надрез, и обрыв токоведущих жил. Приспособления-съемники изоляции – могут быть оснащены устройством подключения к вакуумной си­стеме для отсоса токсичных продуктов обжига изоляции. Термоме­ханический способ позволяет снимать изоляцию в один прием с про­водов сечением 0,07-0,35 мм2 .

Для монтажа применяют экранированные провода и радиочас­тотные коаксиальные кабели, имеющие наружное полихлорвини­ловое покрытие сверху экранирующей оплетки. Отделение покры­тия надрезом трудоемко и не обеспечивает высокого качества раз­делки концов. Термомеханический способ (рис. 5, 6 ) позволяет в течение 2-3 с снять пластиковую изоляцию без повреждения оплетки. Губки-ножи 2, снабженные нагревателями, проникают сквозь изоляцию и охватывают по диаметру экранирующую оплет­ку. Участок изоляции, находящийся внутри губок, нагревается и расширяется, что позволяет легко удалить его путем стягивания с конца провода /.

Дальнейшая разделка концов экранированных проводов 4 за­ключается в удалении на определенном участке экранированной оплетки /. Одним из способов удаления является круговая отсечка оплетки с помощью режущей пары пуансон-матрица

(рис. 6).

Рабочая часть пуансона 3 выполнена в виде конуса, переходящего в сферу, что позволяет ему достаточно легко двигаться внутри оп­летки и обеспечивает ровный срез торца экрана на острых кромках матрицы 2. Способ реализован с помощью различных по конструк­ции приспособлений, которые позволяют произвести отсечку за 3- 4 с. Существуют и другие способы удаления экранирующей оплетки: винтовой срез вращающимися фрезами и ножами, отсеч­ка кольцевого утолщения оплетки.

Для извлечения конца изолированного провода 2 через экра­нирующую оплетку 3 острым инструментом раздвигают жиль: оп­летки и через образовавшееся отверстие протаскивают провод (рис. 7). Наиболее распространенным инструментом является

Рис. 6. Схема удаления участка Рис. 7. Схема извлечения иглой конца

Экранирующей оплетки провода из эк­ранирующей оплетки

Желобчатая игла /, которую вводят с торца экранированного про­вода между оплеткой и изолированным проводом. В определенном месте острием иглы раздвигают оплетку и с помощью ушка иглы вытягивают конец провода. Эту операцию выполняют за 3-4 с вручную, направляя иглу с помощью простых приспособлений.

Заделка концов экранированных проводов заключается в зазем­лении экранов или фиксации конца оплетки относительно провода, Заземление осуществляют путем крепления свободного конца оп­летки к элементам каркаса, подпайкой дополнительного провода, наложением бандажа из голого луженого провода с последующей пропайкой его. Места пайки защищают изоляционными трубками.

Не заземляемую оплетку заделывают между двумя изоляционными трубками, размещая одну под экраном, а другую снаружи или между слоями изоляционной ленты. Торец оплетки фиксиру­ют нитяным бандажом или проволочным бандажом с последующей пропайкой.

После снятия изоляции, оголенные концы проводов зачищают, а многопроволочные жилы скручивают под углом 15-300 к оси провода. Последнюю операцию выполняют вручную (сечение жилы ме­нее 0,11 мм2 ), плоскогубцами или с помощью специальных приспо­соблений. Подготовленные концы проводов подвергают горячему облуживанию путем погружения в ванну с припоем.

.Маркировка проводов необходима для облегчения монтажа, контроля, нахождения неисправностей и ремонта. Применяют про­вода с цветной изоляцией и маркируют их с помощью бирок, липких лепт или путем нанесения маркировочных обозначений непосредственно на изоляцию проводов. Провода с цветной изоляцией обычно используют при внутреннем монтаже ЭВА. На электромонтажных схемах указывают цвет монтажных проводов сокращенными обозначениями или цифровыми шифрами.

Маркировка проводов липкими лентами заключается в наложе­нии на концы проводов бандажей из этой ленты. Наибольшее при­менение получила маркировка с помощью маркировочных бирок, изготовленных из полихлорвиниловых трубок. Бирку закрепляют на конце провода. При этом бирка должна перекрывать обрез его изо­лирующей оплетки на 1-3 мм. Бирки надевают на провода таким образом, чтобы было исключено сползание их при тряске и вибра­циях. Условные обозначения на поверхности маркировочных бирок оговорены в электромонтажных схемах и выполняются в соответст­вии с отраслевыми стандартами. Изготовление бирок (маркировка, сушка, отрезка) производят на специальных автоматах.

Монтажные провода свивают для исключения электрических наводок и уменьшения взаимного влияния цепей. Шаг свивания составляет 10-40 мм и увеличивается в зависимости от возраста­ния сечения провода (0,05-0,75 мм2 ). Эту операцию выполняют вручную с помощью дрели или на специальных станках.

РАСКЛАДКА ПРОВОДОВ

Конструктивно-технологическая отработка жгута дает возмож­ность изготовить его вне ЭВА путем раскладки монтажных прово­дов и кабелей на шаблоне. В зависимости от конфигурации жгу­тов применяют плоские или объемные шаблоны. Плоский шаблон (рис. 8) представ­ляет собой

Основание 2, на ко­тором в соответствии с трасси­-

Рис. 8. Плоский шаблон для раскладки ровкой (см. рис. 2) ‘и конфи­гурацией жгута

Проводов расположены металлические шпильки 1.

Между шпильками произво­дят укладку монтажных про­водов. Чтобы предохранить провода от повреждения, на шпильки надеты изоляционные трубки. Для фиксации концов проводов в конструкции шаблона предусмотрены отверстия, рас­положенные рядом со шпильками, или специальные зажимы. Объ­емный шаблон имеет дополнительные элементы, позволяющие вес­ти раскладку проводов и фиксацию их в трех плоскостях.

Существуют универсальные плоские шаблоны, которые имеют отверстия, расположенные с определенным шагом и предназначен­ные для установки шпилек. Схема размещения шпилек на шаблоне может быть изменена в зависимости от трассировки и конфигура­ции жгута.

Разработаны конструкции электрифицированных шаблонов, которые повышают производительность изготовления жгутов и ис­ключают ошибки монтажа. На таком шаблоне концы монтажных проводов фиксируют специальными зажимами, электрически свя­занными с сигнальными (зеленые) и контрольными (красные) лам­пами. Лампы и зажимы-кнопки коммутированы таким образом, что при включении шаблона в сеть загораются две лампочки первой трассы. При правильной укладке и фиксации провода загораются лампочки второй трассы и т. д. Электрифицированные шаблоны дороже обычных, и их целесообразно применять в серийном произ­водстве ЭВА.

При раскладке проводов на шаблонах, определены некоторые общие правила. Из проводов различного сечения следует изготав­ливать несколько жгутов, объединяя провода, близкие по диамет­рам. изоляции (например, от 1 до 3 и от 3 до 6 мм). Экранирован­ные привода должны быть расположены внутри жгута, поэтому с них начинают раскладку. Экраны предварительно разделывают и спаивают, при наличии наружной металлической оплетки ее обма­тывают киперной лентой или изолируют трубкой. Внутрь жгута укладывают короткие провода малых сечений. Длинные провода укладывают снаружи с образованием лицевой стороны. Запасные провода должны находиться сверху с обеспечением доступа к их концам. Эти правила достаточно легко выполнить при раскладке вручную.

Последовательность раскладки проводов на шаблоне вручную устанавливается таблице” соединений с учетом перечисленных правил. Часто на шаблоне размещают чертеж-схему с обозначени­ем трасс. Конец провода, смотанного с бухты, маркируют с помо­щью бирки и фиксируют на шаблоне. Провод отрезают по месту после раскладки между шпильками и маркируют его конец. Эти переходы повторяют многократно. Разделку концов при такой по­следовательности операций осуществляют после вязки жгута. Руч­ную раскладку на шаблоне выполняет монтажник, и она весьма трудоемка. В серийном производстве она может быть механизиро­вана с помощью устройства с программным управлением.

ВЯЗКА ЖГУТОВ

Два (и более) параллельно идущих по одной трассе изолирован­ных провода длиной более 50 мм должны быть связаны в жгут. Исключением может явиться только недопустимое увеличение вза­имных наводок в электрических цепях. Для вязки применяют нитки, шнуры, тесьму, изоляционные ленты, термоусадочные трубки и др. Операцию осуществляют, как правило, на шаблоне.

Шаг вязки t зависит от сечения проводов, числа проводов n и диаметра D жгута (табл. 2). На криволинейных участках шаг должен быть уменьшен в зависимости от диаметра н радиуса изги­ба жгута. В местах разветвления проводов вязка должна иметь 2-5 витков на всех ветвях, бандажи должны быть сделаны из 2-3

Рядом лежащих петель. Концы жгута должны иметь бандажи и оконечные узлы

(рис. 9).

Таблица 2. Шаг вязки жгутов

Сечениепроводов менее 0,35 мм2Сечение проводов более 0,35 мм2
N, шт.T, ммD, мм

T, мм

<5

5-15

15-20

>20

5-10 £ 10

10-12 11-30

12-18

£ 25 > 30

15-20

8-30

30-40

Рис. 9. Способы вязки жгута

Вязку осуществляют в одну, две нитки и более с натяжением вручную или с помощью приспособлений. Для снижения трудоемко­сти процесс вязки жгутов механизируют, используя пневматические пистолеты [4], а иногда и автоматизируют, осуществляя вязку жгу­тов на специальных полуавтоматических станках. Последователь­ность вязки жгутов показана на рис. 10, а-д.

Для защиты от механических повреждений жгут по всей длине или на определенном участке обматывают изоляционной лентой. Ес­ли он состоит из проводов с хлопчатобумажной или’ шелковой изо­ляцией, то для защиты от влаги жгут пропитывают водоотталкива­ющим составом. Для защиты от воздействия высокой температуры или агрессивной среды жгуты помещают в трубчатые, ленточные, полосовые или плетеные оболочки. Их надевают вручную или на станке после снятия жгута с шаблона. Таким образом, вязка жгу­тов является не менее трудоемкой операцией, чем раскладка и маркировка проводов.

Кроме применения различных приспособлений для механизации операций изготовления жгута целесообразно в условиях серийного производства использовать конвейерные линии. В этом случае технологический процесс разбивают на ряд мелких операций. На каж­дом рабочем месте полностью осуществляют раскладку проводов одного сечения и марки. При определении, такта работы конвейера ориентируются на операцию раскладки исходя из того, что опера­цию вязки легче подчинить выбранному ритму. Например, на вязку 16-24 петель затрачивается 3-5 мин. Чаще всего такт работы со­ставляет 5 или 7,5 мин.

^ е)

Рис. 10. Последовательность механизированной вязки жгутов

Конвейерныйспособ изготовления жгутов имеет и другие особен­ности. Раскладку проводов ведут непрерывно, сматывая их с кату­шек. На конец провода предварительно надевают комплект бирок для маркировки всех трасс, выполняемых на данном рабочем месте. Применяют универсальные шаблоны, оснащенные шпильками как в местах перегибов и ответвлений, так и в местах последующей рез­ки проводов. Трассы раскладки размечают с помощью специальных трафаретов, размещенных на шаблонах. Для вязки жгутов применя­ют нитки, выдерживающие достаточно большие усилия натяжения. После вязки следует резка проводов, удаление жгута с трафарета и разделка концов.

Конвейер для изготовления жгутов расположен в горизонталь­ной плоскости, замкнут и транспортирует шаблоны с помощью те­лежек. Помимо шаблонов он оснащен пистолетами для вязки жгу­тов, приспособлениями для снятия изоляции, установкой для лужения. Конвейерный способ упрощает операции, выполняемые па каждом рабочем месте, и позволяет снизить общую трудоемкость изготовления жгутов. Недостатками его являются натяжение про­водов при раскладке и деформация жгута после снятия с шаблона, ухудшающая качество вязки.

МОНТАЖ ЖГУТОВ В АППАРАТУРЕ

Жгуты в аппаратуре укладывают согласно монтажной схеме и чертежу прибора. Перед монтажом контролируют качество задел­ки концов проводов и экранов, наличие маркировки, отсутствие по­вреждений токоведущих жил и изоляции, качество лужения. Целост­ность электрических цепей проверяют прозвонкой пробниками. В цепях с большим числом промежуточных соединений измеряют – сопротивление.

Жгут на каркасе крепят металлическими скобами с установкой под ними изоляционных трубок, или прокладок из лакоткани или прессшпана. Расстояние между скобами (200-500 мм) зависит от диаметра жгута. При размещении скоб учитывают возможность снятия жгута без демонтажа элементов схемы. Одновременно с укладкой жгута разводят концы проводов к соответствующим кон­тактам с последующей коммутацией пайкой или накруткой. Допус­кается наложение жгутов или их участков друг на друга.

В местах огибания острых ребер и при прокладке жгута на пе­реходе от неподвижном части аппаратуры к подвижной на соответ­ствующие его участки накладывают бандажи из текстовинита или лакоткани. Для предохранения жгутов из неэкранированных про­водов от механических повреждений в местах их прокладки через отверстия в стенках металлических – шасси или экранов предусмат­ривают изоляционные трубки (втулки). Отверстия втулок должны быть достаточными для свободного пропускания через них прово­дов. Вместо втулок часто применяют полихлорвиниловую липкую ленту, лакоткань или линоксиновые трубки. При прохождении жгу­тов через изоляционные материалы не обязательно осуществлять дополнительную защиту изоляции проводов. Отверстия, через кото­рые проходят жгуты. и провода, должны иметь закругленные кромки.

При контроле ленточные кабели проверяют на отсутствие обры­вов проводников, сопротивление изоляции между проводниками и шинами “земля”, наличие электрических связей между контактами соединителей и ленточным проводом. Для контроля разработаны специальные автоматизированные стенды, например с числом про­веряемых точек 90 и основным технологическим временем проверки

-изделия не более 30 с. Контроль осуществляют путем проверки элек­трических цепей, сравнения состояний коммутаторов и последующей передачи результатов на панель световой индикации. Стенды мо­гут работать в автоматическом и ручном режимах.



Зараз ви читаєте: Производство электронно-вычислительных машин